第685章 装逼上癮的陈默

  李飞鹏几乎要拍案而起，看向陈默的眼神充满了不可思议的钦佩。

  这位年轻的技术副总裁，脑子里装的到底是什么？

  竟对技术本质的洞察竟如此深刻！

  陈默微微一笑，目光转向负责规划与决策的陈奇惊：

  “第二点，关於规划和alc的决策犹豫问题。

  奇惊，你从特斯拉带来的pdp（预测-决策-规划）框架是基础，但特斯拉ap在变道时有时显得过於激进甚至鲁莽，有时又过於保守。

  核心可能在於，它的预测、决策、规划是相对割裂的模块。”

  陈奇惊神色一凛，专注地看著陈默。

  他在特斯拉autopilot团队的经歷让他深知模块化设计的优势与局限。

  “我在想，”陈默的手指在白板上虚划，將之前代表“预测”和“规划”的区域猛地圈在一起。

  “是否可以尝试一种更紧密耦合的思路 —— 时空联合规划（spatio-temporal joint planning）？

  將自车的轨跡规划与对周围交通参与者（target vehicles, tvs）未来行为的预测，放在一个统一的、基於优化的框架下进行联合求解？”

  “统一的框架？”陈奇惊眉头紧锁，陷入深思。

  这个概念对他而言同样极具衝击力。

  “对，”陈默点了点头。